O RobotVision é um carrinho autônomo sustentável, construído com componentes eletrônicos reutilizados de notebooks descartados e materiais de baixo custo, integrando Inteligência Artificial, Visão Computacional, Sistemas Embarcados e Computação em Nuvem.
O robô captura e processa imagens em tempo real para identificar cenários e tomar decisões rapidamente, executando serviços definidos a partir de um painel de controle. Como diferencial, também auxilia pessoas fornecendo informações do ambiente por meio de mensagens sonoras geradas pela interpretação das imagens capturadas.
O projeto demonstra que é possível criar tecnologia criativa e acessível mesmo com recursos limitados, promovendo a sustentabilidade ao reutilizar resíduos eletrônicos e reduzir o descarte inadequado — contribuindo para a democratização da tecnologia nas áreas de acessibilidade, automação e educação tecnológica.
Navega autonomamente pelos cômodos, construindo mapas 2D/3D do ambiente. Detecta movimentação, presença humana e anomalias, enviando alertas em tempo real através da interface web.
Com um compartimento de carga acoplado ao chassi, transporta objetos entre cômodos. O sistema de visão identifica o destino e calcula a melhor rota utilizando o mapa previamente construído.
Pelo painel web, qualquer pessoa programa o RobotVision sem conhecimento de código. Um editor visual de comportamentos permite criar fluxos complexos de automação.
Sensor RGB-D 320x240 + profundidade 640x480
2x motores com redutora + roda diferencial
Controle de motores e sensores de linha
Hardware reutilizado que estava considerado "inservível"
LiPo 3S 8000mAh com regulador
Internet 4G para o robô se comunicar com os servidores
O que o RobotVision pode fazer com auxílio da inteligência artificial.
Registros do carrinho em diferentes etapas de montagem.
Carrinho
Vista lateral
Vista traseira
Chassi e motores
Arduino e eletrônica
Carregador (frente)
Carregador (costas)
Servidor Local
Servidor VPS
Montagem final